Mis sur cale le 26 juin 1989, mis à flot le 6 septembre 1990, le bâtiment hydrographique Arago a été admis au service actif le 9 juillet 1991.
En avril 2002, l’Arago quitte définitivement la Polynésie, pour une seconde vie en métropole à Toulon comme patrouilleur de service public.
La présentation de l’Arago sur le site de la Marine Nationale.